MTPA et MTPV
Le moteur synchrone à aimant permanent est le principal dispositif d’entraînement du groupe motopropulseur des véhicules à énergie nouvelle. À basse vitesse, le moteur synchrone à aimant permanent adopte le contrôle du rapport de courant de couple maximum, c'est-à-dire qu'un couple est donné et le courant synthétique minimum est utilisé pour l'atteindre, de sorte que la perte de cuivre puisse être minimisée.
Donc à grande vitesse, on ne peut pas utiliser la courbe MTPA pour le contrôle. Nous devons utiliser le MTPV, c'est-à-dire le rapport de tension de couple maximal, pour le contrôle. C’est-à-dire qu’à une certaine vitesse, le moteur produit le couple maximum. Selon notre idée de contrôle actuelle, un couple est donné et la vitesse maximale est atteinte en ajustant iq et id. Alors, où se reflète la tension ? Parce qu'il s'agit de la vitesse maximale à ce moment-là, le cercle limite de tension est certain. Ce n'est qu'en trouvant le point de puissance maximale sur ce cercle limite que l'on peut trouver le point de couple maximal.
Conditions de conduite
Généralement, l'affaiblissement du champ commence à la vitesse de rotation (également appelée vitesse de base), qui correspond au point A1 dans la figure ci-dessous. Par conséquent, la force électromotrice inverse sera relativement importante à ce stade. Si vous n'affaiblissez pas le champ à ce moment-là, en supposant que nous forçons le chariot à augmenter la vitesse, votre QI sera forcé d'être négatif, et vous ne pourrez pas produire de couple positif, et vous serez obligé d'entrer dans le champ. état de production d’électricité. Par conséquent, l’ellipse rétrécit et vous ne pouvez pas rester au point A1. Nous ne pouvons que réduire le iq et augmenter l'id le long de l'ellipse, de sorte que nous nous rapprochons de plus en plus du point A2.
Conditions de production d'électricité
Pourquoi la production d’électricité nécessite-t-elle également un champ magnétique faible ? Un champ magnétique puissant ne devrait-il pas être utilisé pour générer un QI relativement grand lors de la production d'énergie à grande vitesse ? Cela n'est pas possible, car si le champ magnétique n'est pas affaibli à grande vitesse, la force électromotrice inverse + la force électromotrice du transformateur + la force électromotrice d'impédance peuvent être très importantes, dépassant largement la tension d'alimentation, entraînant des conséquences terribles. Il s'agit d'une production d'énergie de redresseur incontrôlable SPO !
Par conséquent, un champ magnétique faible doit également être réalisé lors d’une production d’énergie à grande vitesse, afin que la tension de l’onduleur générée soit contrôlable.
Analysons-le. En supposant que le freinage, c'est-à-dire le freinage par rétroaction, commence au point de fonctionnement à grande vitesse B2, la vitesse diminue de plus en plus, puis un champ magnétique faible est de moins en moins nécessaire et atteint finalement le point B1. À ce stade, iq et id peuvent être constants, mais à mesure que la vitesse diminue, le iq négatif généré par la force électromotrice inverse deviendra de moins en moins. À ce stade, une compensation de l'alimentation électrique est nécessaire pour entrer dans le freinage de la consommation d'énergie.
Résumé
Nous devons d’abord dessiner les deux cercles de MTPA et MTPV, et réaliser que le iq et le id à ce moment sont absolus et sont obtenus en considérant la force électromotrice inverse.
Quant à savoir si iq et id sont davantage générés par l'alimentation électrique ou par la force électromotrice inverse, l'onduleur est nécessaire pour les ajuster. iq et id sont également limités. Le réglage ne peut pas dépasser les deux cercles. Si le cercle limite de courant est dépassé, l'IGBT sera endommagé ; si le cercle limite de tension est dépassé, l'alimentation sera endommagée.
Dans le processus d'ajustement, le QI et l'ID cibles, le QI et l'ID réels sont la clé. Par conséquent, la méthode d'étalonnage est utilisée en ingénierie pour calibrer le rapport de distribution iq et id approprié à différentes vitesses et couples cibles afin d'obtenir la meilleure efficacité.
