Les moteurs couple et les motoréducteurs sont des équipements de transmission largement utilisés et ils sont différents par leur structure, leur principe, leurs spécifications, leurs caractéristiques de performance, leur utilisation et leurs paramètres techniques.

Qu'est-ce qu'un moteur couple ?

Un moteur couple est un moteur spécial présentant des caractéristiques mécaniques douces et une large plage de vitesse.
L'arbre de ce moteur ne produit pas de puissance à puissance constante mais à couple constant. Les moteurs couple comprennent les moteurs couple à courant continu, les moteurs couple à courant alternatif et les moteurs couple à courant continu sans balais. Il est largement utilisé dans les domaines industriels tels que le textile, les fils et câbles, la transformation des métaux, la fabrication du papier, le caoutchouc, le plastique et les machines d'impression.

Caractéristiques des moteurs couple :

Il a des propriétés mécaniques douces et peut caler. Lorsque le couple de charge augmente, la vitesse peut être automatiquement réduite et le couple de sortie peut être augmenté en même temps. Lorsque le couple de charge atteint une certaine valeur, la vitesse peut être ajustée en changeant la tension aux bornes du moteur, mais le taux de réglage de la vitesse n'est pas bon !

Par conséquent, un dispositif de mesure de la vitesse est ajouté à l'arbre du moteur et un contrôleur est équipé. La tension de sortie du dispositif de mesure de vitesse est comparée à la tension fournie par le contrôleur pour ajuster automatiquement la tension aux bornes du moteur afin de stabiliser le moteur.

Il présente les caractéristiques d'une faible vitesse, d'un couple élevé, d'une forte capacité de surcharge, d'une réponse rapide, d'une bonne linéarité caractéristique et d'une faible fluctuation de couple. Il peut entraîner directement la charge sans réduire le rapport de transmission, améliorant ainsi la précision de fonctionnement du système.

Afin d'obtenir différents indicateurs de performance, le moteur a trois formes structurelles différentes : petit entrefer, entrefer moyen et grand entrefer. La petite structure d'entrefer peut répondre aux exigences générales de précision d'utilisation, et l'avantage est que le coût est faible ; élimine l'effet de cogging, réduit la fluctuation du couple, élimine essentiellement le changement non linéaire de la réluctance, la linéarité du moteur est meilleure, l'entrefer électromagnétique est élargi, l'inductance d'induit est petite, la constante de temps électrique est faible, mais le coût de fabrication est haut; L'indice de performance de la structure à entrefer moyen est légèrement inférieur à celui du moteur à structure à grand entrefer mais beaucoup plus élevé que celui du moteur à structure à petit entrefer, et le volume est plus petit que celui du moteur à structure à grand entrefer, et la fabrication le coût est inférieur à celui du moteur à structure à grand entrefer.

Les moteurs couple à courant continu à entraînement direct sont de petite taille et conviennent particulièrement aux applications d'asservissement qui nécessitent une efficacité maximale et une meilleure précision de positionnement avec une taille, un poids, une puissance et un temps de réponse minimum. Le moteur couple à courant continu est un servo-actionneur qui peut être directement connecté à la charge entraînée. Un moteur couple à courant continu possède un champ magnétique permanent et un induit enroulé qui convertissent ensemble la puissance en couple. Dans les industries du textile, du papier, du caoutchouc, du plastique, des fils métalliques et des fils et câbles, les moteurs couple doivent enrouler les produits sur des rouleaux (disques).

Le diamètre d'enroulement du moteur couple est de plus en plus grand du début à la fin. Afin de maintenir uniforme la tension de l'objet roulé (c'est-à-dire que la vitesse de la ligne reste constante), la vitesse de la bobine doit être plus petite et la force d'enroulement plus grande. Le moteur couple est un moteur spécial à plusieurs étages, qui peut continuer à fonctionner lorsque le moteur tourne à basse vitesse ou même au point mort (c'est-à-dire que le rotor ne peut pas tourner), sans endommager le moteur.

Dans ce mode de fonctionnement, le moteur peut fournir un couple stable à la charge (d'où le nom de moteur couple). Les moteurs couple peuvent également fournir un couple dans le sens de rotation opposé (couple de freinage). L'arbre du moteur couple ne produit pas de puissance à puissance constante mais à couple constant.

La structure du moteur couple :

Les moteurs couple peuvent être considérés comme des moteurs à couple optimisé. La différence entre un moteur couple et un moteur général est qu'il permet un couple élevé et que ses performances de dissipation thermique sont également très bonnes, de sorte qu'il peut également fonctionner normalement dans des conditions de calage du moteur et de courant de sortie élevé. Les moteurs couple sont généralement conçus avec des moteurs à courant continu sans balais, mais parfois des moteurs à réluctance commutée et des moteurs à induction sont également utilisés. Puisqu’il n’existe pas de norme conceptuelle pour les moteurs couple, ils sont parfois appelés moteurs à basse vitesse ou moteurs à couple élevé.

La structure du moteur couple est en forme de beignet et il est divisé en un moteur à rotor externe avec le rotor sur la bague extérieure et un stator sur la bague intérieure, et un moteur à rotor interne avec le stator sur la bague extérieure et le rotor. sur la bague intérieure. Étant donné que le rotor externe peut générer un couple plus important pour la même taille, le moteur à rotor externe est plus couramment utilisé.

Certains moteurs couple ne peuvent fonctionner que dans une plage d'angle spécifique et ne peuvent pas tourner sur un cercle. Ce type de moteur couple est appelé moteur à couple à angle limité (moteur à couple à angle limité) ou moteur pivotant (moteur pivotant). Il existe également des moteurs linéaires qui envisagent d'introduire des caractéristiques similaires aux moteurs couple dans les moteurs linéaires.

Classification du moteur couple :

Les moteurs couple comprennent les moteurs couple à courant continu, les moteurs couple à courant alternatif et les moteurs couple à courant continu sans balais. Il est largement utilisé dans les industries de fabrication de machines, de textile, de papier, de caoutchouc, de plastique, de fils métalliques et de fils et câbles.

Principe du moteur couple :

Le moteur couple à caractéristique de couple constant peut maintenir le couple fondamentalement constant dans une plage de vitesse généralement large et convient aux occasions de transmission qui nécessitent un couple constant lorsque la vitesse change. Par exemple, dans les machines d'impression et de teinture, lorsque plusieurs rouleaux sont utilisés pour transporter le tissu puisque le tissu n'est pas enroulé sur les rouleaux, mais seulement fixé à la surface des rouleaux et entraîné par ceux-ci, le diamètre des rouleaux ne change pas. . Le moteur avec caractéristique de couple constant est utilisé pour garantir que le couple est constant et que la tension du tissu est constante à n'importe quelle vitesse.

Motoréducteur

Le motoréducteur fait référence à l'intégration du réducteur et du moteur (moteur). Ce corps intégré est aussi communément appelé moto-réducteur ou motoréducteur. Habituellement, un fabricant professionnel de réducteurs, après assemblage intégré, est fourni avec le moteur dans son ensemble.

Le rôle du motoréducteur :

Réduisez la vitesse et augmentez le couple de sortie en même temps. Le rapport de sortie du couple est multiplié par la puissance du moteur et le rapport de réduction, mais il faut veiller à ne pas dépasser le couple nominal du réducteur.

La réduction de vitesse réduit en même temps l'inertie de la charge, et la réduction de l'inertie est le carré du rapport de réduction. Vous pouvez regarder que le moteur général a une valeur d'inertie.

Principe du motoréducteur :

Le moteur réducteur à engrenages entraîne généralement le grand engrenage à travers le petit engrenage sur l'arbre d'entrée du moteur électrique, du moteur à combustion interne ou de toute autre puissance de fonctionnement à grande vitesse à travers le réducteur à engrenages (ou la boîte de réduction) pour atteindre un certain objectif de décélération, puis adopte une structure en plusieurs étapes. La vitesse est fortement réduite pour augmenter le couple de sortie du motoréducteur. Sa fonction principale « d'augmentation de la puissance et de la décélération » est d'utiliser la transmission par engrenages à tous les niveaux pour atteindre l'objectif de décélération, et le réducteur est composé de paires d'engrenages à tous les niveaux.

Classification des motoréducteurs :

Selon le type de transmission, il peut être divisé en moteur réducteur à engrenages, moteur réducteur à vis sans fin et moteur réducteur à engrenages planétaires ; selon le nombre d'étages de transmission, il peut être divisé en moteur de réduction à un étage et à plusieurs étages ; selon la forme de l'engrenage, il peut être divisé en moteur de réduction à engrenages cylindriques et moteur de réduction à engrenages coniques et moteurs à engrenages coniques-cylindriques ; selon la disposition de la transmission, elle peut être divisée en moteurs à engrenages à expansion, moteurs à engrenages shunt et moteurs à engrenages coaxiaux. Selon le moteur d'entraînement, il peut être divisé en un réducteur CC, un réducteur pas à pas, un réducteur sans noyau, un servo-réducteur, etc.