Le double moteur offre deux méthodes de contrôle pour un axe de coordonnées, le contrôle en série et le contrôle synchrone. Le contrôle en série effectue uniquement un contrôle de position sur l'arbre du moteur principal et un contrôle de couple sur l'arbre du moteur auxiliaire. Ce contrôle est donc également appelé contrôle en série du couple. (Simple) Le contrôle synchrone utilise des commandes CN envoyées à l'axe maître pour effectuer un contrôle de position sur l'arbre du moteur maître et l'arbre du moteur esclave respectivement. Lorsque l'arbre moteur maître et l'arbre moteur esclave sont contrôlés par un DSP (Digital Signal Processor), cette configuration est appelée contrôle série de positions.
Par souci de clarté de description, les deux moteurs commandés en série par couple sont appelés respectivement arbre moteur principal et arbre moteur auxiliaire, et les deux axes commandés en série par position sont appelés respectivement arbre moteur actif et arbre moteur entraîné. . Une attention particulière doit être portée à la connexion en série par couple. L'arbre moteur principal contrôlé et l'arbre moteur auxiliaire ainsi que l'arbre moteur actif et l'arbre moteur entraîné en commande série de position sont tous contrôlés par le même DSP, tandis que l'arbre moteur actif et le moteur entraîné en commande synchrone générale (simple). ne doivent pas nécessairement être contrôlés par le même DSP.
1. Principe de l'entraînement à double moteur
L'entraînement à double moteur signifie que deux moteurs sont installés dans un système et entraînés de différentes manières pour obtenir une efficacité plus élevée et un meilleur contrôle. Le principe de la commande à deux moteurs est le même que celui de la commande à un seul moteur, sauf qu'il existe un ensemble supplémentaire de moteurs et de contrôleurs. Les avantages d’un entraînement à deux moteurs sont une puissance plus élevée, un rendement plus élevé et un meilleur contrôle.
2. Structure d'entraînement à double moteur
La structure d'un entraînement à deux moteurs se compose généralement de deux moteurs et des contrôleurs correspondants. L'un des moteurs est généralement le moteur d'entraînement maître et l'autre est le moteur d'entraînement esclave. Le moteur d'entraînement principal fournit généralement des signaux du système de commande pour contrôler le mouvement et la direction, tandis que le moteur d'entraînement esclave reçoit généralement des informations de mouvement du moteur d'entraînement principal pour obtenir un mouvement coordonné.
3. Scénarios d'application des entraînements à double moteur
Les entraînements à double moteur sont souvent utilisés dans des scénarios nécessitant une puissance élevée, un rendement élevé et un mouvement de haute précision. Par exemple, les machines-outils, la fabrication automatisée et les applications robotiques sont des scénarios typiques d'entraînement à double moteur. Dans ces scénarios, les entraînements multimoteurs permettent un meilleur contrôle et un meilleur fonctionnement.
4. Méthode de contrôle de l'entraînement à double moteur
Il existe de nombreuses méthodes de contrôle pour les entraînements à double moteur. Les méthodes de contrôle typiques incluent le contrôle indépendant, le contrôle synchrone et le contrôle vectoriel. Parmi eux, le contrôle indépendant signifie que les deux moteurs ne fonctionnent pas ensemble et fonctionnent indépendamment. Le contrôle synchrone fait référence au mouvement coordonné de deux moteurs pour accomplir des tâches ensemble. Le contrôle vectoriel fait référence à l'ajustement des caractéristiques de sortie du moteur pour obtenir de meilleurs résultats.
5. Avantages et inconvénients de l'entraînement à double moteur
Les avantages d’un entraînement à deux moteurs sont une puissance plus élevée, un rendement plus élevé et un meilleur contrôle. Dans le même temps, les entraînements multimoteurs peuvent résoudre les problèmes de surcharge et de chaleur du moteur. L’inconvénient est que cela nécessite plus de matériel et de systèmes de contrôle et que le coût est plus élevé.
