Tout d’abord, les moteurs à aimants permanents et les moteurs à courant continu sont deux concepts différents.

A moteur à aimant permanent est un moteur qui utilise des aimants permanents pour fournir un champ magnétique. Ceux qui n’utilisent pas d’aimants permanents (électro-aimants) sont appelés moteurs à aimants non permanents ; ceux qui utilisent du courant continu sont appelés moteurs à courant continu, et ceux qui n'utilisent pas de courant continu sont appelés moteurs à courant alternatif. Les moteurs à aimant permanent peuvent être des moteurs à courant continu ou des moteurs à courant alternatif; de même, ceux sans aimants permanents peuvent être des moteurs à courant continu, des moteurs à courant alternatif ou même des moteurs AC-DC.

Les moteurs à courant continu à aimant permanent peuvent être divisés en moteurs à courant continu sans balais à aimant permanent et en moteurs à courant continu à aimant permanent avec balais selon qu'ils ont ou non des balais. Un moteur à courant continu à aimant permanent est un moteur à courant continu qui utilise des aimants permanents pour créer un champ magnétique.