Le moteur à aimant permanent peut être un moteur synchrone ou un moteur à courant continu, mais il ne doit pas être un moteur asynchrone.

Les moteurs synchrones précédents utilisaient des pôles d'excitation électriques traditionnels ; après le développement de matériaux à aimants permanents et d'une technologie d'aimant permanent mature, les aimants permanents étaient généralement utilisés à la place des pôles d'excitation électrique, ce qui simplifiait la structure, éliminait les bagues collectrices et les balais du rotor et réalisait la structure sans balais, réduisant ainsi la taille du rotor; éliminant l'alimentation CC d'excitation, éliminant la perte d'excitation et la chaleur.

La plupart des moteurs synchrones de petite et moyenne puissance actuels ont adopté des structures à aimants permanents.

Les moteurs à courant continu à aimant permanent peuvent être divisés en moteurs à courant continu sans balais à aimant permanent et en moteurs à courant continu à aimant permanent avec balais selon qu'ils ont ou non des balais.

Le moteur DC à aimant permanent est un moteur DC qui utilise des aimants permanents pour créer un champ magnétique.